당신에게 꿈을...


<레고 마인드스톰>


레고사에서 하드웨어를 제작하고, National Instrument사에서 소프트웨어를 제작한
프로그래밍을 통해 인공지능 구현을 할 수 있는 레고다.

레고 테크닉을 주요 기반으로 하여 몸체를 제작하고,
메인 컨트롤러에 전용 프로그래밍 툴을 이용해 프로그래밍을 해 넣어서
서보모터, 칼라센서, 터치센서, 초음파센서 등을 이용해 다양한 작동을 할 수 있다.
또한, 블루투스를 이용해서 컴퓨터 등으로 직접 조작도 가능하다.

레고 마인드스톰의 첫번째 예제인 ShooterBot을 살펴보자




 ShooterBot은 2개의 서보모터가 무한궤도를 작동시켜 움직이게 하고,
1개의 서보모터가 구슬을 발사하게 되어 있으며,
초음파 센서가 사물의 접근을 판단하고 칼라센서 겸 램프가 경고등으로 작동하도록 구성되어 있다.


프로그램 코드 설명




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